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哈工大多项技术助力天宫二号完美"谢幕"

作者:NULL 编辑: 来源:大庆网 发布时间:2019-07-24 10:39:31
 

  黑龙江日报讯(记者衣春翔)在运行1036天22小时54分56秒后,天宫二号近日完成了它的“谢幕演出”。据了解,哈尔滨工业大学为天宫二号圆满完成任务贡献了巨大力量。其中,哈工大研?#39057;?#20851;节电机?#22836;?#36718;电机成功用于天宫二号实验室,哈工大空间机械手成功完成天宫二号人机协同在轨维修科学试验。

  据介绍,哈工大微特电机研究所研?#39057;?#20851;节电机?#22836;?#36718;电机成功用于天宫二号实验室,其中关节电机用于驱动机?#24403;?#36827;行各类动作,飞轮电机起到卫星姿态控?#39057;?#20316;用。

  据悉,微特电机研究所多年来一直从事空间环境用电机的研究,自主研发了玉兔号机?#24403;?#30005;机、多?#27835;?#26143;姿态控制飞轮电机、力矩电机、音圈电机、摆动电机等空间用电机,建立了空间电机的设计与?#27835;觥?#21046;造与测试体系。研究所研?#39057;?#30005;机具有损耗小、效率高、体积小、重量轻、环境?#35270;?#24615;好、可靠性高等特点,性能指标均达到国际先进水?#20581;?/p>

  2016年,天宫二号航天员与空间机械手进行了人机协同在轨维修科学试验,这是国?#36866;?#27425;人机协同在轨维修技术试验。该试验是由哈工大与中国航天科技集团公司第五研究院、北京理工大学共同完成,是天宫二号三大关键试验任务之一。

  天宫二号空间机械手由哈尔滨工业大学研制,包含多感知柔性机?#24403;邸?#20116;指仿人灵巧手、控制器及其软件、手眼相机、人机交互设备及其软件等。研制团队在三年研制周期内完成了产品研制、地面操作试验、空间环境?#35270;?#24615;试验等工作。空间机械手随天宫二号发射入轨,天宫二号与神舟十一号对接后,航天员与机械手协同完成了拿电动工具拧螺钉、拆除隔热材料、在轨遥操作等科学试验。

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